Кинематика клапанов кривошипного насоса
На рис. 7.4 совмещены диаграммы движения всасывающего (ВК) и нагнетательного (НК) клапанов с развёрнутой индикаторной диаграммой. Начало движения каждого клапана сдвинуто относительно мёртвого положения поршня на некоторый угол ( ).
Рис. 7.4. Диаграммы движения клапанов
Рассмотрим условия открытия нагнетательного клапана. В начале хода поршня ВК продолжает опускаться, при этом жидкость выталкивается из камеры в отверстие седла. Непосредственно перед посадкой клапана под его опроной поверхностью образуется прослойка жидкости, вытесняемой из клапанной щели в обе стороны (см. рис. 7.4). Поскольку эта прослойка оказывает движению клапана сопротивление, то давление в рабочей камере начинает возрастать ещё до полной посадки всасывающего клапана (точки 1 и 2).
Интенсивность нарастания давления зависит от упругости перекачиваемой жидкости и податливости стенок рабочей камеры. Открытие НК (точка 3) происходит в момент, когда давление в камере несколько превысит давление жидкости над клапаном. Если противодавление невысокое, то этот момент может совпадать с моментом посадки ВК и даже опережать его.
Аналогичные события возникают в начале всасывания жидкости с тем отличием, что в камере происходит спад давления. Начало спада (точка 4) предваряет закрытие НК, а всасывающий клапан открывается в фазе .
Хотя оба клапана конструктивно одинаковые, открываются они с различным опозданием во времени, что объясняется различием в объёмах и в газосодержании сжимаемой и расширяющейся жидкости, а также влиянием конечной длины шатуна на скорость поршня.
О с н о в н ы е р а с ч ё т н ы е ф о р м у л ы.
Введём следующие обозначения (применительно к плоскому тарельчатому клапану):
h – высота подъёма клапана; - скорость клапана ( ); fk – площадь тарелки ( ); fC - площадь сечения отверстия в седле; l – периметр тарелки; c – средняя скорость истечения из щели клапана; cc – средняя скорость истечения в седле; - текущий и средний расходы жидкости через клапан.
Уравнение сплошности потока (формула Вестфаля):
, (7.2)
Если клапан опускается, то члены в правой части уравнения суммируются. В момент, когда h = 0, скорость c не может быть бесконечно большой; поэтому
, (7.3)
причём расход в седле изменяется по закону
. (7.4)
Перемещение и скорость подъёма нагнетательного клапана условимся считать отрицательными, а всасывающего – положительными.
Из формулы Вестфаля скорость истечения
В момент посадки это выражение становится неопределённым. Раскроем неопределённость по правилу Лопиталя:
. (7.5)
В мёртвой точке поршня скорость опускания клапана практически постоянна . Подставив в (7.5) значения Q0 из (7.4) и из (7.3), получим угол поворота кривошипа, соответствующий времени запаздывания посадки клапана:
. (7.6)
Скорость посадки клапана определим из (7.3) с учётом того, что при малых углах :
. (7.7)
Приняв , вычислим высоту запаздывания посадки клапана:
. (7.8)
Для определения скорости c0 рассмотрим гидродинамическую силу , действующую на тарелку клапана. Эта сила зависит от геометрических очертаний потока, т. е. от формы и соотношений размеров тарелки, седла, клапанной камеры и высоты поднятия клапана над седлом. В геометрически подобных системах, характеризуемых определённым отношением h/d, сила P зависит от плотности и вязкости жидкости, характерной площади (например, сечения отверстия в седле) и двух скоростей, характеризующих так называемый поток замещения с расходом жидкости и поток в седле с расходом Q (см. формулу 7.2). Две скорости необходимы потому, что поле скоростей, а следовательно, и давлений жидкости на тарелку при одной и той же скорости c могут быть различными в зависимости от соотношения интенсивности указанных потоков. Таким образом,
.
Эта связь выявляется только опытным путём. Результаты опытов представляются в виде графиков зависимости между следующими критериями:
1) коэффициентом истечения μ1 или коэффициентом обтекания ς1:
; ; (7.9)
2) критерием Рейнольдса ( , и др.);
3) соотношением скоростей или расходов жидкости ( , и др.);
4) относительной высоты подъё1ма клапана ( , и лр.).
Поскольку клапан садится с постоянной скоростью и силы инерции отсутствуют, то равенство сил, действующих на клапан, имеет вид
, (7.10)
где - сила тяжести клапана в жидкости; R0 - натяжение пружины в нижнем положении клапана.
Из (7.9) и (7.10) получим
, (7.11)
где b0 - так называемая н а г р у з к а к л а п а н а при h = 0.
Максимальную высоту подъёма клапана вычисляем из (7.2) при условии , приняв приближённо :
. (7.12)
Определение скорости c связано с некоторыми трудностями, так как неизвестно ускорение клапана. Обычно силой инерции клапана пренебрегают и вычисляют c по формуле (7.11) заменяя и b0 на и b, соответствующие максимальной высоте подъёма клапана.