Схема контура автоматического регулирования.
Объект регулирования - вспомогательный котлоагрегат, который подвержен эксплуатационному воздействию различных факторов (увеличение или уменьшение расхода пара, воды, топлива и т.п.). Под влиянием этих факторов (источник возмущения) изменяются регулируемые параметры (уровень воды, давление, температура).
РО - регулирующий орган
ВЭ - источник вспомогательной энергии
Эти изменения регулируемого параметра улавливаются приборами измерителями (мерные колонки, манометры, термометры). Но отклонения параметров слабые, поэтому их необходимо усилить в усилителях. Они действуют от источника вспомогательной энергии. Усиленный сигнал подаётся на исполнительный механизм (сервомотор). Регулирующий орган оказывает воздействие на регулируемые параметры.