Задание Д2. Исследование движения механической системы с помощью теоремы об изменении кинетической энергии.

Механическая система с одной степенью свободы, состоящая из трех абсолютно твердых тел (тело 1 движется поступательно по наклонной плоскости под углом α к горизонту, тело 2 вращается вокруг неподвижной оси, а тело 3 катится без скольжения по наклонной плоскости под углом β к горизонту), соединенных между собой нерастяжимыми невесомыми нитями, приходит в движение из состояния покоя под действием силы F или момента М. Определить с помощью теоремы об изменении кинетической энергии скорость одного из тел механической системы или скорость центра масс С тела 3 (в зависимости от варианта) к моменту времени, когда тело 1 переместится на расстояние S по наклонной поверхности.

Величины, отсутствующие на рисунке из таблицы не выписывать: например, для рисунка 1 игнорировать значения r₃, r₃ (тело 3 представляет собой однородный цилиндр радиуса R₃) и F (к телу 3 приложен движущий момент М), а для рисунка 4 нет необходимости выписывать значение момента М, так как к телу 1 приложена движущая сила F.

Таблица Д2.1. Варианты задания Д2.

Таблица Д2.2. Рисунки к заданию Д2.