Канал автодальномера
Канал предназначен для точного и непрерывного определения дальности до цели, выбранной для сопровождения. Кроме того, в канале вырабатываются импульсы дальности, импульсы электрического визира развертки точной дальности и подвижные «пики» напряжения с частотой 150 кГц, задержанные относительно неподвижных «пиков» на время, пропорциональное дальности, установленной по шкалам блока Т-22М1. Элементы канала размещены в блоках Т-21М1 и Т-22М1.
Состав канала :
1) индукционный фазовращатель ФВ22-1;
2) обостритель (У22-4);
3) катодные повторители (У22-7);
4) генератор импульсов дальности (У21-9);
5) линия задержки ЛЗ21-5;
6) генератор импульсов визира и запуска ТРУ (У21-13);
7) генератор полустроба I (У21-11);
8) генератор полустроба II (У21-12);
9) временной дискриминатор (У21-14);
10) балансный усилитель (У21-15);
11) усилитель постоянного тока (У22-1);
12) фильтр сигнала ошибки и фильтр обратной связи;
13) магнитный усилитель (У22-2);
14) демодулятор обратной связи (У22-3);
15) двигатель;
16) механизм дальности.
При рассмотрении взаимодействия элементов канала выделим два момента:
4. При формировании импульсов визира и полустробов на вход фазовращателя через катодный повторитель панели У22-7 подается синусоидальное напряжение с частотой 150 кГц с кварцевого генератора (У23-7). С выхода фазовращателя синусоидальное напряжение, сдвинутое по фазе, подается через катодный повторитель панели У22-7 на обостритель. За один оборот ротора фаза выходного напряжения фазовращателя изменяется на 360, что соответствует перемещению шкалы дальности на 1000м.
Катодные повторители согласуют малые входное и выходное сопротивления фазовращателя с большим выходным сопротивлением кварцевого генератора.
Обостритель аналогичен генератору меток (У23-3). Под действием входного синусоидального напряжения он вырабатывает «пики» напряжения, жестко связанные с той же фазой выходного напряжения фазовращателя, что и «пики» панели У23-3.
Подвижные «пики» с выхода панели У22-4 подаются на:
· генератор импульсов сброса (У21-6);
· генератор импульсов дальности (У21-9).
На другой вход генератора импульсов дальности подается импульс строб I. При совпадении импульса строб I с одним из подвижных «пиков» генератор вырабатывает положительный видеоимпульс, который поступает в блок Т-18М для формирования контрольных импульсов и на линию задержки.
Импульс дальности, задержанный на 0,1 мкс, поступает на запуск генератора импульсов визира, который представляет собой ждущий блокинг-генератор с лампой запуска. Он вырабатывает положительный импульс, который поступает на катод электронно-лучевой трубки непосредственно и через линию задержки и катодный повторитель, где задерживается. Эти импульсы закрывают электронно-лучевую трубку и создают на развертке точной дальности два затемненных участка.
С четырех других выводов линии задержки импульсы дальности поступают на запуск и срыв генераторов полустробов I и II. Оба генератора собраны по одинаковым схемам и представляют собой ждущие блокинг-генераторы с лампами запуска, каскадами срыва и ограничителями амплитуды выходного сигнала. Запуск генератора полустроба I осуществляется импульсом дальности, задержанным на 0,05 мкс, а срыв – задержанным на 0,3 мкс. Запуск генератора полустроба II осуществляется импульсом дальности, задержанным на 0,25 мкс, а срыв – задержанным на 0,5 мкс. Таким образом, генераторы полустробов вырабатывают два полустроба длительностью по 0,25 мкс, амплитудой не более 70 В с временным стыком на уровне 0,5–0,7 от амплитуды импульсов полустробов. Эти импульсы поступают на временный дискриминатор.
Указанная задержка импульсов полустробов относительно импульса дальности обеспечивает совпадение стыка полустробов с центром отраженного сигнала на входе дискриминатора,если на развертке точной дальности дырочный визир точно совмещен с отметкой от цели.
5. Измерение дальности до цели в режиме сопровождения может производиться автоматически или вручную.
Для включения режима автоматического сопровождения по дальности необходимо совместить отметку от цели с дырочным визиром развертки точной дальности и нажать кнопку «АВТОМ» на рукоятке управления блока Т-55М1. В работе будут принимать участие все элементы и канал представляет собой следящую систему автоматического регулирования с астатизмом 1 порядка.
На временной дискриминатор при этом поступают импульсы полустробов, эхо-сигналы и импульс сброса. Импульс сброса опережает эхо-сигнал примерно на 7 мкс, и каждый раз подготавливает схему дискриминатора к приходу следующего эхо-сигнала от сопровождаемой цели. Дискриминатор формирует два напряжения постоянного тока положительной полярности, величины которых определяются временным положением центра эхо-сигнала относительно стыка полустробов. Если стык полустробов не совпадает с центром эхо-сигнала, то постоянные напряжения на выходе дискриминатора будут иметь различные значения.
Эти напряжения подаются на балансный усилитель, который выделяет и усиливает разность выходных напряжений дискриминатора, которая является сигналом ошибки автосопровождения цели по дальности. Усиленный сигнал ошибки сглаживается фильтром сигнала ошибки и поступает на один из входов двухкаскадного усилителя постоянного тока, собранного по балансной схеме. Напряжение сигнала ошибки усиливается и поступает на магнитный усилитель, который собран по дифференциальной схеме с внутренней положительной обратной связью. Магнитный усилитель производит усиление сигнала ошибки по мощности и его преобразование в напряжение переменного тока частотой 400 Гц, амплитуда и фаза которого зависят от величины и полярности напряжения сигнала ошибки.
Выходное напряжение частотой 400 Гц подается на управляющую обмотку двигателя, на обмотку возбуждения которого подается переменное напряжение 110 В 400 Гц. Вращение от двигателя через дифференциал и редуктор передается на ротор фазовращателя, потенциометр дальности, вращающийся трансформатор передачи данных о дальности в СРП и шкалы дальности. При перемещении движка потенциометра дальности и повороте ротора фазовращателя изменяется временное положение импульса строб I и подвижных «пиков», что приводит, в конечном счете, к такому смещению полустробов, когда стык их будет совпадать с серединой эхо-сигнала. Тогда выходные напряжения временного дискриминатора становятся одинаковыми и напряжение сигнала ошибки на выходе балансного усилителя будет равно нулю. Таким образом, стык полустробов автоматически следит за центром эхо-сигнала. Данные о дальности до сопровождаемой цели в виде напряжения с вращающего трансформатора подаются в преобразователь координат СРП. Значение дальности может быть отсчитано по шкалам дальности.
Для уменьшения колебательности системы предусмотрена цепь отрицательной обратной связи. Напряжение обратной связи частотой
400 Гц снимается с тахометрической обмотки двигателя. Амплитуда этого напряжения пропорциональна скорости вращения ротора двигателя, а фаза определяется направлением его вращения. Это напряжение подается на демодулятор обратной связи, где преобразуется в постоянное напряжение, величина которого определяется амплитудой, а полярность – фазой переменного напряжения обратной связи. Выходное напряжение демодулятора сглаживается фильтром обратной связи и подается на один из входов УПТ, который суммирует его с напряжением сигнала ошибки. Таким образом, на выходах УПТ действует результирующее управляющее напряжение.
return false">ссылка скрытаДля того чтобы в режиме автосопровождения вращение ротора двигателя не раскладывалось на дифференциале в сторону штурвала ручного управления, в цепи штурвала установлен фрикционный тормоз постоянного действия.
В режиме ручного сопровождения по дальности канал работает в случае, если последней была нажата кнопка «НАВЕДЕНИЕ» на рукоятке управления блока Т-55М. При этом реле Р22-2 и электромагнит Э22-1 будут обесточены. Реле своими контактами подключает выход балансного усилителя к корпусу и размыкает цепь подачи напряжения на обмотку возбуждения двигателя. В работе принимают участие мост фазовращателя, фазовращатель, усилитель, генератор подвижных меток, генератор импульсов дальности, генератор импульсов визира и механизм дальности. Канал представляет собой полуавтоматическую систему регулирования.
Для измерения дальности в этом режиме оператор дальности совмещает постоянно визир развертки точной дальности с отметкой от цели. Вращение от штурвала дальности через дифференциал передается к потенциометру дальности, вращающемуся трансформатору,
ротору фазовращателя и шкалам дальности. Данные о дальности, как и в предыдущем случае, поступают с вращающегося трансформатора в преобразователь координат СРП и могут быть сосчитаны со шкал дальности. Штурвал дальности имеет две цены оборота 400 м и 2500 м, если он утоплен, то цена оборота 2500 м. Для включения цены оборота
400 м. штурвал необходимо подать на себя.