Зубчатого механизма
1. Описать принцип работы механизма.
2. Определить угловые скорости входного и выходного звеньев, а также передаточное отношение редуктора.
3. Найти передаточное отношение рядной ступени, используя заданное число зубьев колёс.
4. Определить передаточное отношение планетарной ступени.
5. Провести анализ заданной схемы зубчатого механизма, назначить входное и выходное звенья планетарной ступени.
6. По найденному передаточному отношению, условию соосности и отсутствия подрезания ножек зубьев подобрать числа зубьев зубчатых колес планетарной ступени.
7. По условию соседства и сборки рассчитать числа блоков сателлитов, устанавливаемых в планетарной ступени механизма.
8. Рассчитать геометрические параметры зубчатых колес.
9. Дать качественную оценку по коэффициенту перекрытия пары зубчатых колес и к.п.д. зубчатого механизма.