ЦЕПЕЙ И ОБЛАСТИ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ
Как уже указывалось в разд.1, нелинейной электрической цепью называют цепь, электрическое сопротивление, индуктивность или емкость хотя бы одного из участков которой зависит от значений или направлений токов и напряжений на этом участке цепи.
Физические процессы, протекающие в нелинейных электрических цепях, описываются нелинейными алгебраическими или дифференциальными уравнениями, т. е. уравнениями, которые содержат нелинейные функции тока, напряжения и их производных, например, ток и напряжение в степенях выше первой или с коэффициентами, зависящими от тока или напряжения.
Нелинейные цепи имеют следующие основные особенности:
1. К ним неприменим принцип наложения. Рассмотрим это на примере нелинейного элемента, в .котором ток пропорционален квадрату напряжения: i=au2.
Если в цепи действуют одновременно два последовательно включенных источника напряжения и1и и2, то ток в цепи
.
Этот ток не равен сумме токов, вызываемых в цепи действием каждого источника в отдельности:
.
2. В отличие от линейных цепей в нелинейных цепях в установившемся режиме при синусоидальном входном воздействии выходная величина будет несинусоидальной, т. е. на выходе цепи появляются гармонические составляющие частот, не содержащиеся во входном воздействии. Преобразование спектра частот — одна из характерных особенностей нелинейных цепей.
3. В отличие от линейных электрических цепей, в которых зависимость между током и напряжением (вольт-амперная характе-
ристика), зависимость заряда конденсатора от приложенного к нему напряжения (кулон-вольтная характеристика) и зависимость потокосцепления индуктивного элемента от тока (вебер-ам-перная характеристика) являются линейными, в нелинейных цепях
эти зависимости нелинейны. Пример нелинейной вольт-амперной характеристики приведен на рис. 21.1.
4. В нелинейных электрических цепях в отличие от линейных для характеристики элементов вводят так называемые статические и динамические параметры.
Статическим сопротивлением называют отношение постоянного напряжения на элементе к установившемуся значению постоянного тока:
rc(i) = u/i.
Оно пропорционально котангенсу угла наклона линии, проведенной в рассматриваемую точку вольт-амперной характеристики нелинейного элемента из начала координат (рис. 21.2).
Динамическим сопротивлением нелинейного элемента называют производную от напряжения на этом элементе по току в нем:
,
Оно пропорционально котангенсу угла наклона касательной в рассматриваемой точке вольт-амперной характеристики (см. рис. 21.2) и может быть как положительным, так и отрицательным
(рис. 21.3).
Статические и динамические параметры вводят также и для нелинейных индуктивностей и емкостей.
Нелинейные цепи находят большое применение во многих электротехнических устройствах. Ряд необходимых преобразований токов и напряжений возможно осуществить только в нелинейных электрических цепях. Такими преобразованиями являются:
преобразование переменного тока в постоянный, т. е. выпрямление;
генерирование синусоидальных и релаксационных колебаний, т. е. преобразование постоянного тока в переменный синусоидальный или несинусоидальный;
модуляция, т. е. изменение амплитуды, частоты или фазы высокочастотного колебания в соответствии с законом изменения управляющего сигнала;
демодуляция или детектирование, т. е. выделение полезного управляющего сигнала из модулированных высокочастотных колебаний;
преобразование частоты, τ. е. изменение несущей частоты сигнала с сохранением закона модуляции;
умножение и деление частоты;
стабилизация напряжения и тока;
построение математических функций и ряд других преобразований.
Большинство из названных выше преобразований рассматривается в инженерно-технических дисциплинах. Здесь же ограничимся рассмотрением общих сведений о нелинейных элементах, об аппроксимации их характеристик, о методах расчета нелинейных цепей и преобразовании спектров сигналов в нелинейных цепях.