ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Для вращательного движения существуют величины, уравнения движения и формулы, аналогичные существующим для поступательного движения.
Величины | Поступательное движение | Вращательное движение | |||
Перемещение | s | Путь | φ | Угол поворота | |
Скорость | V | Скорость линейная V=dS / dt | ω | Скорость угловая ω =dφ / dt | |
Ускорение | а | Ускорение линейное а = d2S / dt2 | ε | Ускорение угловое ε = d2φ / dt2 | |
Простейшие примеры кинематики вращательного движения | |||||
Уравнение равно-мерного движения (ускорение =0) | ΔS=VΔt | Δφ = ωΔt | |||
Уравнение равно-ускоренного движения - ускорение = const | ΔS=Vо Δt+a(Δt)2/2 | Δφ = ωoΔt+ ε(Δt)2/2 | |||
Мера интенсивности воздействия | F | Сила | M | Момент силы M= F l где l - длина рычага | |
Мера инертности | m | Масса | J | Момент инерции | |
Количество движения | р | Импульс р=mV | L | Момент импульса L= J ω | |
Основной закон динамики Общий вид | II закон Ньютона F=ma FΔt = Δ(mV)=Δp | Основной закон динамики вращательного движения M=J ε M Δt = Δ(ωL) = ΔL | |||
Работа | dА = F dS | dA = M dφ | |||
Кинетическая энергия | mV 2 / 2 | Jω2 / 2 | |||
Потенциальная энергия упругой деформации | Энергия линейной деформации kx2/2 | Энергия сдвиговой (крутильной) деформации f φ2/2 | |||
Закон Гука для упругой деформации | F=-kx dσ= Е dε | M= - fφ dτ = G dγ | |||