Переходные характеристики элементарных звеньев

Типовым динамическим звеном (ТДЗ) САР является состав­ная часть системы, которая описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Звено, как правило, имеет один вход и один выход. Рассмотрим основные типовые звенья.