Фиг. 24

Инерциальный наблюдатель в системе ху наблюдает движение по кривой с ускорением. Полное ускорение, а может быть разложено на нормальное αⁿ, направленное внутрь кривой и касательное α^τ, вдоль кривой. Сила, вызывающая ускорение α — есть реакция со стороны рычага 1. Так как в отсутствии сил трения направление реакции перпендикулярно рычагу, всегда можно указать направление полного ускорения α.

Неинерциальный наблюдатель, связанный с подвижной системой координат ξη (Фиг. 25), также наблюдает движение тела М и объясняет его действием реакцией R. и силы инерции u.