Гидравлические и пневматические механизмы
Гидравлическим называется механизм, в котором преобразование движения происходит посредством жидких реагентов. Такой механизм (рис. 5.16) предназначен для привода поршня 1, который движется направо или налево в зависимости от положения подвижного элемента распределителя 2. Этот элемент поочередно получает движение от электромагнитов 3 и 4. Если оба электромагнита выключены, то подвижный элемент распределителя занимает среднее положение на схеме. В этом положении перекрыты обе линии, по которым жидкость может поступать в цилиндр 5. При включении электромагнита 3 его сердечник передвигает подвижной элемент распределителя вправо. Чтобы представить себе действие распределителя в новом положении, надо мысленно передвинуть на место средней (исходной) позиции квадрат, расположенный слева, оставив линии связи на месте. Тогда правая полость цилиндра соединяется с насосом 6, левая — с баком 7, а поршень под действием давления жидкости перемещается влево. При включении электромагнита 4 подвижной элемент распределителя перемещается влево, а поршень 1 — вправо. В схеме предусмотрен клапан 8 для переливания жидкости в бак при повышении ее давления.
Схема пневматического механизма имеет аналогичный вид, только жидкий реагент заменяется газообразным, например воздухом.
Гидравлические и пневматические передачи дают возможность непрерывно регулировать количество реагента, подаваемого в рабочую полость, а значит, и скорость перемещения исполнительного органа. Недостатком данных передач является утечка реагента, оказывающая влияние на точность перемещения.