Применение теории размерности. П–теорема
Величины, численное значение которых зависит от принятых масштабов, т. е. от системы единиц измерения, называются размерными. К ним относятся: длина, время, масса, площадь, объём, сила, энергия, момент силы и т. д. Величины, численное значение которых не зависит от применяемой системы единиц измерения, называются безразмерными. Безразмерные величины: углы, отношение двух длин, отношение квадрата длины к площади, отношение энергии к моменту силы и т. п.
Различные физические величины связаны между собой определёнными соотношениями. Поэтому если некоторые из этих величин принять за основные и установить для них какие-то единицы измерения, то единицы измерения всех остальных величин будут определённым образом выражаться через единицы измерения основных величин. Принятые для основных величин единицы измерения называют основными, а все остальные – производными. Обычно в качестве основных принимаются три величины: единица длины – метр [м], единица массы – килограмм [кг] и единица времени – секунда [с]. Размерности всех остальных величин выражаются через основные размерности.
Метод анализа размерностей с использованием неопределённых показателей степеней часто применяется при нахождении зависимостей аэродинамических сил и моментов от основных физических параметров, которые определяют эти силы и моменты.
Рассмотрим обтекание летательного аппарата потоком воздуха, параллельным оси симметрии со скоростью .
Пусть ЛА (рис. 24) вращается вокруг оси симметрии с угловой скоростью , которая зависит от времени, и задана производная по времени . Требуется получить критерии подобия рассматриваемого течения при определении момента аэродинамических сил вокруг оси .
Будем исходить из теории размерности [10].
Очевидно, что рассматриваемый момент зависит от следующих физических величин: – размах крыла; – диаметр корпуса; , и – плотность, кинематический коэффициент вязкости и давление набегающего потока; , , и – были определены ранее; – модуль упругости материала летательного аппарата. Таким образом, . (7.1) |
Рассмотрим размерности величин, входящих в равенство (7.1):
, , , , , , , , .
Размерности всех приведенных величин представляют собой функции трёх размерных параметров , и , отсюда следует, что из всех этих величин имеется не более трёх с независимыми размерностями, а размерности всех остальных величин могут быть выражены через размерности этих трёх. В качестве независимых примем первые три величины, входящие в функцию (7.1): , и .
Выразим размерности всех остальных параметров через размерности величин , и :
.
Приравнивая показатели степени при размерности килограмм, получаем
.
Приравнивая показатели при секунде, найдём
.
Сравнивая показатели при метре, получаем
,
откуда следует, что
.
Таким образом, можно записать
. | (7.2) |
Для диаметра корпуса
. | (7.3) |
Для угловой скорости
,
откуда получим:
– из размерности – ;
– из размерности – ;
– из размерности – , т. е.
. | (7.4) |
Для кинематического коэффициента вязкости
.
Сравнивая размерности, получаем:
– из размерности – ;
– из размерности – ;
– из размерности – ,
поэтому
. | (7.5) |
Для давления невозмущённого потока
.
Сравнивая размерности, получаем:
– из размерности – ;
– из размерности – ;
– из размерности – ,
поэтому
. | (7.6) |
Для углового ускорения
.
Сравнивая размерности, получаем:
– из размерности – ;
– из размерности – ;
– из размерности – ,
поэтому
. | (7.7) |
Для модуля упругости
. | (7.8) |
Соотношение (7.1) не зависит от выбора единиц измерения. Заменим систему единиц измерения так, чтобы параметр изменился в раз, параметр – в раз и параметр – в раз. Тогда согласно формулам (7.2) – (7.8) остальные величины изменятся таким образом:
, , , , , , ,
где коэффициенты пропорциональности, входящие в записанные формулы, принимают следующие значения:
, , , , , , .
Равенство (7.1) в новой системе единиц измерения можно записать так:
. | (7.9) |
Здесь величины , и произвольны. Выберем их так, чтобы в соотношении (7.9) уменьшилось количество аргументов функции . Положим
, и ,
тогда
.
В этой формуле все выражения, кроме единиц, есть значения величин в новой системе единиц исчисления и обозначаются через :
, , , , , ,
. | (7.10) |
Все выражения имеют нулевую размерность относительно величин , и , значит, они безразмерны. Таким образом,
. | (7.11) |
Формула (7.1) связывает десять размерных величин, а (7.11) – семь безразмерных величин. Количество независимых переменных уменьшилось на число независимых размерностей в формуле (7.1). В этом заключается сущность –теоремы:
Если для физического явления существует зависимость между размерными величинами, причём все эти величины выражаются через независимых размерностей, то указанная зависимость может быть преобразована в зависимость между безразмерными комплексами параметров. Полученные комплексы параметров можно трактовать как критерии подобия рассматриваемого физического явления.
Полученные значения параметров не зависят от выбора первоначальной системы единиц измерения массы, времени и длины. Следовательно, в подобных явлениях эти величины можно рассматривать как безразмерные константы.
Проанализируем каждое из равенств (7.10) в отдельности.
Второе равенство (7.10) означает геометрическое подобие обтекаемых тел. Используя параметр , представляющий собой отношение диаметра корпуса к размаху крыла, записываем
. | (7.12) |
Величина, обратная параметру из третьего равенства, называется числом Струхаля :
. | (7.13) |
В этом случае равенство (7.13) означает, что в подобных явлениях отношение скорости набегающего потока к окружной скорости вращения для сходственных точек должно быть одинаковым.
Четвёртое из равенств (7.10) даёт число Рейнольдса – критерий подобия по вязкости :
. | (7.14) |
При анализе пятого из равенств (7.10) рассмотрим формулу для скорости звука
,
т. е.
.
Таким образом, получили число Маха – критерий подобия по сжимаемости
(7.15) |
и число Пуассона – критерий подобия по теплоёмкостям
. | (7.16) |
Анализируя шестое равенство (7.10), получаем
. | (7.17) |
Возводя в квадрат равенство (7.13), найдём
. | (7.18) |
Перемножив почленно равенства (7.17) и (7.18), запишем
. | (7.19) |
Соотношение (7.19) даёт связь между угловой скоростью и угловым ускорением при вращении с ускорением. Чтобы выяснить физический смысл равенства (7.19), перепишем его в таком виде:
. | (7.20) |
Выражение (7.20) показывает, что в подобных явлениях, осуществляющих вращение с ускорением, отношение касательного ускорения к нормальному ускорению в сходственных точках должно быть одинаковым.
Из первого равенства (7.10) вытекает
.
Умножим почленно это выражение на равенство
,
тогда
. | (7.21) |
Таким образом, для того, чтобы два рассматриваемых явления были физически подобными, необходимо выполнение равенств (7.12) – (7.20). При этом коэффициенты момента, задаваемые равенством (7.21), будут одинаковы.
В заключение отметим, что в теории размерности и подобия устанавливаются условия, которые должны соблюдаться в опытах с моделями, и выделяются характерные и удобные параметры, определяющие основные эффекты и режимы процессов. Вместе с тем сочетание соображений теории размерности и подобия с общим качественным анализом механизма физических явлений в некоторых случаях является плодотворным теоретическим методом исследования.