Базисный способ определения скорости и ускорения цели
Сущность способа состоит в том, что для определения величин 
и 
используют изменения векторов, определяющих положение цели, накопленные за некоторый отрезок времени. Особенность этого способа состоит в том, что расчетные формулы для определения и зависят от принятой гипотезы о движении цели. Рассмотрим, как определяется`Vц применительно к первой гипотезе о движении цели (`Vц = const), используя для этого рис.4, на котором показаны положения цели на траектории её движения в различные моменты времени и положение ЛА (точка В).
Применим формулу разложения вектор-функции`Dц в ряд Маклорена для моментов времени t = ‑t1и t = ‑t2можнозаписать:
t=0 `Vц
t= -t2
t= -t1
`Dц(-t2)
`Dц(-t1)
B
Рис.4
(1)
Из (1) получаем:
. (2)
Используя рис.2, для моментов 
и 
определяем:
. (3)
Из формул (2) и(3) получаем:
(4)
Разность ( 
) - это перемещение ЛА за время 
. Ее можно определить с помощью системы счисления пути. Дальности`D1 и`D2 определяются с помощью визирных устройств.
Рассмотрим теперь определение и 
применительно ко второй гипотезе о движении цели ( 
), используя рис.5.
 |
t= -t1 t= -t3
`Dц(-t2)
`Dц(-t1) `Dц(-t3) `Vц
В
Рис.5
Применяя формулу разложения вектор-функции`Dц(t) в ряд Маклорена для моментов времени t= 
, t= 
, t= 
, получим:
(5)
Считая, что в системе (5) три неизвестные величины 
, 
и 
, можно определить из неё интересующие нас две последние:
, (6)
.(7)
Используя выражения 
, 
, 
(см. формулы 3) для подстановки их в (6) и (7), можно выразить величины 
и через дальности до цели и перемещения ЛА за соответствующие промежутки времени по аналогии с формулой (4).