Пайка групповым инструментом.

 

Интегральные микросхемы в корпу­сах типа 4 (401.14-, 402.16-, 405.24, 429.42 и др.), резисторные, конденса­торные сборки типов Б18, Б19, зару­бежные корпуса «flat pack» имеют планарные коваровые позолоченные вы­воды с шагом 1,25; 1,0; 0,625 мм. При сборке на печатных платах ИМС из этажерочных кассет, в которых они поступают на сборку, с помощью ма­нипулятора с вакуумным захватом устанавливаются на поверхность пла­ты. Перед установкой на плату доза­тор наносит клей. По программе палета (держатель) с платой из накопи­теля подается в рабочую зону, сбороч­ная головка с помощью вакуумного захвата извлекает ИМС из кассеты, устанавливает ее на плату и произво­дит пайку выводов. Механизированную пайку планарных выводов ИМС ведут несколькими способами:

- миниатюрными паяльни­ками с дозированной подачей припоя;

- групповыми паяльниками прямого на­грева;

- инструментом с параллельными электродами;

- лазерным излучением.

Автомат дозированной пайки АДПМ-1, входящий в технологиче­скую линию «Палмис», имеет одну паяльную головку с двумя миниатюр­ными паяльниками, которые могут подниматься и опускаться вместе и порознь, что позволяет вести пайку ИМС в различных корпусах. Меха­низм подачи припоя на паяльник – электромагнитный. Проволочный при­пой диаметром 0,5 мм наматывается на катушку, и по командам от стойки ЧПУ или пульта ручного управления электромагнит подает нужное количе­ство припоя, при этом единичная доза составляет 0,6 мг. Подавая на элек­тромагнит 1-6 импульсов, дозу мож­но изменять в пределах 0,6-3,6 мг.

Паяльная головка (рис.6.8) обес­печивает вертикальное перемещение паяльника в пределах до 35 мм, раз­движку на 9-70 мм, прижим паяль­ника к паяемым выводам в пределах 1-4 Н. Время пайки 0,75-2,75 с зада­ется программой с дискретностью 0,25 с.

 

Рис.6.8. Паяльная головка в установке пайки АДПМ-1:

1 – головка; 2 – припой; 3 – микропаяльник.

 

Контроль и поддержание за­данной температуры паяльников осу­ществляются автоматически электронными потенциометрами с помощью термопар.

Координатный стол перемещается шаговыми двигателями по осям х, у со скоростью 0,7 м/мин и погрешностью не более ±0,04 мм. Стойка ЧПУ рабо­тает от 8-дорожечной перфоленты и обеспечивает подачу координатного стола на шаг 1,25 мм.

Дальнейшее развитие оборудования дозированной пайки привело к созда­нию автомата АСМ-1, имеющего ма­газин барабанного типа для хранения 30 прямоточных кассет, содержащих по 30 ИМС, универсальные автоматы для пайки четырех типов ИМС с планарными выводами типов УАП-1, УАП-2 для технологической линии «Прогресс».

Недостаток механизированной пай­ки паяльниками – низкая производи­тельность: АДПМ-1 – 800 паек в час, АСМ-1 – 1200, УАП-1 – 1650 паек в час. Пайка групповым паяльником позволяет повышать производитель­ность процесса пайки до 250-300 со­единений в минуту (1800 паек в час) и получать соединения, не отличающие­ся по внешнему виду и свойствам от соединений, паяемых вручную. Спо­соб реализован в установках пайки типов АПМ-1, ППМ-3, УГП-902.

Высокое качество достигается при одновременной пайке 8-10 выводов одним паяльником (рис.6.9, а),уве­личение числа выводов до 12-20 при­водит к снижению качества паяных соединений вследствие разброса толщи­ны выводов. При числе выводов более 12 разность потенциалов между край­ними выводами превышает 5В, что мо­жет привести к выходу из строя ИМС. Поэтому импульсные групповые паяль­ники, в которых потенциал приклады­вается поперек рабочего торца паяль­ника и не превышает доли вольта, бо­лее предпочтительны (рис. 6.9, б).

 

 

Рис. 6.9. Групповая пайка выводов ИМС паяльником прямого

нагрева с подачей тока поперек (а) и вдоль (б) выводов:

1 – корпус ИМС; 2 – паяльник; 3 – контактная площадка; 4 – ПП.

 

Дальнейшим развитием установок пайки групповым паяльником стали автоматы АРПМ и АУПМ-007, кото­рые имеют поворотный магазин с 30 этажерочными кассетами, механизмы выдачи ИМС из кассеты на приемный столик и ориентации по ключу, мани­пулятор с вакуумным захватом, паяль­ники косвенного нагрева. Автомат АРПМ имеет программное управление с перфоленты и производительность 300 шт/ч, а АУПМ-007 – микропро­цессорную систему управления и про­изводительность до 400 шт/ч.

Способ групповой импульсной пайки предложен в 60-х гг. фирмой Weltek (США). В СССР в 80-х гг. выпущен автомат сборки и пайки импульсными паяльниками модели АС-901, который выполнял операции выбора ИМС в корпусах 401.14-3,4, установки их на платы с приклейкой, групповой им­пульсной пайки с производительно­стью до 800 шт/ч.

Автомат АСП-902П построен по модульному принципу. Манипуляционной основой автомата является мо­дуль МАРС-901, имеющий линейный шаговый развернутый двигатель с платформой, которая перемещается по координатам х и у над плитой сто­ла. На платформе закреплены рабочая постановочно-паяльная головка с уст­ройством автоматической смены схва­тов и нанесения клея на плите стола, магазин сменных схватов, вибрацион­ные питатели для установки кассет с микросхемами. Клей наносится двумя методами: на плату дозатором, на дно микросхемы с помощью ванночек с клеем. Метод пайки выводов микро­схем – импульсный, система управле­ния – микроЭВМ, производитель­ность – до 600 шт/ч.

Припой для пайки импульсными паяльниками дозируют путем осажде­ния на плату гальванического сплава ПОС 61 толщиной 12-15 мкм и после­дующего оплавления либо нанесения слоя припоя толщиной до 100 мкм волной припоя. Время пайки обычно задают в интервале 0,1-0,4 с. Недос­таток – отличие формы паяных соеди­нений от пайки ручным паяльником, так как на соединениях остается отпе­чаток торца импульсного паяльника.