Кинематика движения твердого тела

При произвольном движении твердого тела отдельные его точки движутся по различным траекториям и имеют в каждый момент времени различные скорости и ускорения. Основными задачами кинематики твердого тела являются:

a) установление способа задания движения тела;

b) изучение кинематических характеристик движения;

c) определение траекторий, скоростей и ускорений всех точек движущегося тела.