Дать определение момента количества движения точки и главного момента количеств движения механической системы.

Моментом количества движения материальной точки относительно некоторого центра О называется векторное произведение радиус-вектора точки проведённого из этого центра, на количество движения точки.

Главным моментом количеств движения механической системы относительно некоторого центра О называется геометрическая сумма моментов количеств движения точек системы относительно того же центра.