Автоматизация ЭП ПТМ циклического действия. Точный останов.

Необходимое условие автоматизации – наличие определённого числа фиксированных остановок.

Команда на останов может быть автоматическая или ручная, некоторые механизмы(перемещение мостового крана) требуют фиксированных остановок больше, чем 2, но в любом случае – не зависимо от числа остановок рабочие циклы отличаются лишь исходными и конечными положениями, загрузкой и t_пауз. и t_раб.. Но в технологическом смысле все циклы одинаковые и состоят из периодов: пуск, торможение, перемещение, останов с заданной точностью.

Требования ЭП: ограничение ускорения во всех режимах, автоматически точный останов, ограничение рывка.

Ограничение ускорения: предъявляется ко всем подъёмным механизмам, но по разным причинам: для перемещения людей – ограничивается комфортабельным ускорением(ускорение, при котором человек не испытывает неприятных ощущений – ξ=(1,5…2)м/с.); для грузовых, без людей, – ускорение ограничивается исходя из нагрузки на металлоконструкцию; для грузовых и имеющих упругие элементы – ускорение ограничивается величиной колебаний.

Необходимость точного останова: разброс точности останова зависит:

— для пассажирских – точность нужна для удобства и безопасности входа/выхода пассажиров и уменьшения времени этих процессов(с увеличением грузоподъёмности и скорости лифта точность должна быть выше);

— для грузовых – точность нужна для обеспечения технологического процесса погрузки/выгрузки рабочего органа, но во всех случаях нет необходимости в абсолютно точном останове.