Устройство общих элементов следящих систем

а)УСИЛИТЕЛЬ УСС1М

Усилитель УСС1М (рис.15) предназначен для усиления сигнала рассогласования следящей системы до величины, обеспечивающей работу исполнительного двигателя.

В состав усилителя входят:

1. Усилитель напряжения с усилительными каскадами, фазочувствительным детектором и модулятором, балансировочным мостом и суммирующе–сглаживающей цепочкой.

2. Усилитель мощности

3. Блок питания

 

Основные характеристики усилителя

- выходная мощность ³25 Ва;

- входное сопротивление ³6 ком:

- коэффициент усиления 80000 ÷ 105000:

- напряжение питания 115В 400Гц;

- рабочий диапазон температур –40⁰÷ +65⁰С;

- габаритные размеры 150 x 92 х 90 .

 

Конструктивно усилитель выполнен в виде двух блоков (рис.34):

- блок усилителя напряжения (УСС1Мсб.25)(1);

- блок усилителя мощности (УСС1Мсб.18)(2).

Каждый блок помещен в металлический кожух предохраняющий электрический монтаж и элементы блока от повреждений во время эксплуатации.

Блоки скреплены между собой винтами (3).

Монтаж электроэлементов блоков выполнен на гетинаксовых и стеклотекстолитовых платах.

Для повышения механической прочности и улучшения электрической изоляции и влагоустойчивости блоки усилителя покрываются лаком УР-231.

б)ЭММИТЕРНЫЙ ПОВТОРИТЕЛЬ И МОДУЛЯТОР

Конструктивно эмиттерный повторитель и модулятор (рис.16) выполнен на гетинаксовой плате. На плате размещаются все элементы указанные на принципиальной электрической схеме (рис.17) , на которой размещены полупроводниковые триоды ППР÷ПП5, трансформатор опорного напряжения Т_р2, четыре токоограничивающих резистора R6÷R9, выходной трансформатор Т_р1 и конденсаторы С3, С4, улучшающие форму выходного сигнала.

Эмиттерный повторитель предназначен для увеличения входного сопротивления усилителя УСС1М.

Модулятор предназначен для преобразования постоянного напряжения в переменное с частотой 400Гц.