Определение

Ло́маной (ломаной линией) A1A2...An называется фигура, которая состоит из отрезков A1A2, A2A3, ..., An-1An. Точки A1, A2, ..., An называются вершинами ломаной, а отрезки A1A2, A2A3, ..., An-1An − звеньями ломаной. При этом требуется, чтобы для любого k ∈ {2, 3, ..., n-1} отрезки Ak-1Ak и AkAk+1 не лежали на одной прямой. Это требование накладывается и на отрезки A1A2 и An-1An при совпадении A1 и An.