CAN – протокол

Протокол CAN (Controller Area Network) был предложен компани­ей Bosch для создания сети контроллеров в автомобилях. В на­стоящее время CAN-сети активно применяются в самых разных облас­тях (от стиральных машин до космических аппаратов). Протокол CAN определяет только первые два уровня модели ISO/OSI - физический и канальный. На основе этого протокола реализовано огромное количе­ство полнофункциональных сетей, таких как CANOpen, DeviceNet, SDS и др. Количество узлов промышленных сетей, работающих на основе CAN, исчисляется десятками миллионов. Практически у каждого круп­ного производителя микроконтроллеров есть изделие с CAN-интерфейсом. Широкому распространению CAN способствуют его многочисленные достоинства, среди которых:

– Невысокая стоимость, как самой сети, так и ее разработки;

– Высокая степень надежности и живучести сети, благодаря развитым механизмам обнаружения ошибок, повтору ошибочных сообще­ний, самоизоляции неисправных узлов, нечувствительности к электро­магнитным помехам;

– Простота конфигурирования и масштабирования сети, отсут­ствие теоретических ограничений на количество узлов;

– Поддержка разнотипных физических сред передачи данных, от витой пары до оптоволокна и радиоканала;

– Эффективная реализация режима реального времени.

 

 

27Способы диагностики автоматизированных систем промышленных агрегатов; диагностическая аппаратура.

 

Способы диагностирования здесь: стр 22-25

http://window.edu.ru/resource/006/25006/files/nwpi094.pdf

диагностическая аппаратура:

Технические средства диагностирования. Логические анализаторы. Типы анализаторов: анализаторы логических состояний (фиксируют конкретн. точек во время тактовых сигналов, задаваемых проверяющим устройством) и анализаторы временных диаграмм(фиксируются состояния конкретн. точек в моменты времени к-рые задаются независимо работающим генератором). Логич анализаторы обычно имеют 2 режима работы: регистрация(начинается по сигналу запуска к-рый может быть либо бинарн. словом либо кодовым словом) и отображение.

1.универсальный логич. пробник см. билет 33 2.Логич. компаратор-предназначен для индикации различий состояний на проверяемой и эталонной микросхемах. Функциональная схема

(РИ-расширитель импульсов). Если разница состояний D1 и D2 превышает например 200 нс. то срабатывает РИ и вспыхивает светодиод

Недостаток: нек-рые неисправности не определяются (напр. входное КЗ).

3.Логический импульсный генератор – на узлы схемы подаются логич. импульсные сигналы, переключающие эти узлы в логич. состояния, обратные имеющимся. Длительность импульсов составляет десятые доли мкс и достаточно малы чтобы испортить схему. Логич. генераторы не могут переключить вх сигнал в противоположн состояние для линии непосредственно связанной с шиной питания или землей. Неисправность обнаруживается если к одной точке подключить логич. генератор и пробник не обнаружит импульсов. Сигналы могут быть одиночными либо пачками.

Технические средства диагностирования. Программно-аппаратные средства. В ряде случаев для визуального наблюдения коротких одиночн. сигналов использ-ся преобразование этого сигнала в периодич. сигнал с помощью опред коротких тест-программ. Для этого используются спец. прогр.-аппаратн. средства на основе ЭВМ.

Записав фрагмент программа выводит расположенный во внеш. устройстве(ВУ) на к-ром можно наблюдать последовательность импульсов. Реализация осуществляется через специализированные диагностич. стенды. При этом возможно тестирование через разьем либо внутрисхемное тестирование. При тестировании через раъем схема проверяется в целом. Диагностика ограничена, сами тесты сложны при этом для кажд. платы свой тест. При внутрисхемном тестировании тетируется каждая микросхема. Возможно тестирование топологии печатной платы, наличия КЗ, непропаев, неисправностей микросхем и т.д.

 

28. Основные понятия и определения теории надежности. Виды распределений (нормальное, экспоненциальное, биноминальное); типовые зависимости P(t), q(t) и a(t) элементов и систем.

 

 

Основные понятия и определения теории надежности.

Смотреть здесь:

http://www.nadegnost.narod.ru/lection1.html

 

 

Виды распределений (нормальное, экспоненциальное, биноминальное);

Смотреть здесь:

http://www.nadegnost.narod.ru/lection3.html

 

биномиальное распределение смотреть здесь

http://sider.home.nov.ru/book/side1/ch2_3.htm

 

 

типовые зависимости P(t), q(t) и a(t) элементов и систем. Смотреть здесь:

http://ru.wikipedia.org/wiki/Показатели_надёжности