Выбор коэффициента передачи статической системы при ограниченном изменении задания и возмущения.

Найти коэффициент передачи прямой цепи, чтобы установившаяся ошибка не превышала допустимую при

E(t)=g(t)-y(t)=g(t)-Wn(р)*e(t)-Wzy(р)*z(t)

Wn(0)=Kп

Wzy(0)=Кz

Переходим к образованию Лапласа и записываем:

Знак “+” поменяли, учитывая что передаточные функции обычно записывают для отклонений переменных величин от начальных значений, отклонения могут быть как положительными, так и отрицательными. Максимальная ошибка будет в случае, когда g и z будут различными по знакам. В этом случае составляющие ошибки от заданий и от возмущений будут суммироваться.

Из условия

Если синтезируется астатическая система при постоянном входном воздействии, то коэффициент передачи определяется из других условий: например, из условия устойчивости замкнутой системы.