Командоконтролеры (КК)
ЦП - центральный процессор;
ШД - шина данных;
ША - шина адресов.
Специальное устройство – устройство, поддерживающее работу процессора. ШД производит считывание данных со входа. ШД поддерживает ША, дает точный адрес откуда взять и куда положить информацию ПЗУ являющуюся программоподдерживающим устройством.
В ОЗУ хранятся данные о состоянии на входах.
ЦП обрабатывает всю информацию. Выходы (выходные модули) управляют исполнительными устройствами. Входы (входные модули) служат для приема сигнала от входных логических элементов (кнопки управления, тумблеры, конечные выключатели, датчики, контакты исполнительных реле). При использовании этих элементов применяется гальваническая развязка входных цепей и их фильтрация от внешних помех. Входные модули применяются на 24 входа и представляют собой устройства, вставляемые в прейд командоконтролера. Выходные модули преобразуют полученную информацию от ЦП или модули памяти сигналы, управляющие работой входных силовых элементов. Это могут быть промежуточные реле, усилители, пускатели, ЭМ и т.п.
Несколько типов выходных модулей: на 8 или 24 выхода. У каждого модуля своя коммутирующая способность и свое направление в зависимости от исполнения на транзисторах, симисторах, тиристорах или электромагнитном реле. Индикация состояния выхода выполняется с помощью светодиодов по каждому выходному каналу. В некоторых используются совмещенные модули входов и выходов.
Процессор – определяет практически все основные параметры контролера. Процессор выполняет операции считывания и обработки команд, следит за порядком выполнения программы, управляет процессами считывания и записи памяти, распределяет информацию в выходные модули. Процессоры: однобитовые (работают с одним видом информации) или многобитовые.
Рабочий цикл любого процессора состоит из 3-х этапов:
1. Загрузка в память состояния спрашиваемых входных модулей;
2. Последовательная обработка состояний в соответствии с программой и запоминания промежуточных результатов;
3. Передача результатов вычислений в выходные модули.
Работа программируемого контроля происходит циклически с повторением рабочих циклов без дополнительных условий запуска.
Элементы памяти определяют возможности и характеристики контролера.
2 вида памяти:
1. Служебная;
2. Рабочая;
1- для хранения программы и управления работой КК (недоступна для пользователя);
2- для хранения программ и информации пользователя.
По месту нахождения памяти:
1. внутренняя ПЗУ- ROM;
2. внешняя ОЗУ- RAM;
1- для обеспечения автономной работы КК (ПЗУ);
2- для обеспечения отладки программ, а также для их хранения (ОЗУ).
ПЗУ трех видов:
1. собственная ROM
2.
3.
2 типа: EPROM с ультрафиолетовым стиранием, EAROM с электромагнитным стиранием.
1. Программируется на заводе изготовителя
2. Пользователь записывает программу один раз
3. Многократно программируемое ПЗУ RAM- память данных, в нее можно много раз записывать и считывать информацию в этих элементах памяти содержится массив контакт.