Основні напрями розвитку мехатронных систем (інтеграція, інтелектуалізація, мініатюризація)

 

Напрями розвитку(становлення) мехатронных систем можна простежити з різних позицій. Наприклад, цілком розумно в основу ретроспективного погляду на розвиток мехатронных систем використати різні класифікаційні ознаки в мехатронике.

Згідно, однією з таких ознак є рівень інтеграції(синергетичного об'єднання) елементів, яких належать елементи механічних, електромеханічних, електронних і комп'ютерних(інформаційних) модулів(за визначенням модуль - це уніфікована функціональна частина машини, конструктивно оформлена як самостійний виріб). Синергетичне об'єднання припускає не просте з'єднання частин за допомогою інтерфейсних блоків, але їх конструктивне вбудовування в мехатронные модулі. Синергетична інтеграція елементів при проектуванні мехатронных модулів заснована на трьох базових принципах(функціонально-структурний підхід до проектування МС) :

– реалізація заданих функціональних перетворень мінімально можливим числом структурних і конструктивних блоків шляхом об'єднання двох і більше елементів в єдині багатофункціональні модулі;

– вибір інтерфейсів в якості локальних точок інтеграції і виключення надмірних структурних блоків і інтерфейсів як сепаратних елементів;

– перерозподіл функціонального навантаження в мехатронной системі від апаратних блоків до інтелектуальних(електронним і комп'ютерним) компонент.

Разом з синергетичним об'єднанням(інтеграцією) елементів мехатронных систем іншими кваліфікаційними ознаками розвитку мехатронных систем, мабуть, слід визнати їх інтелектуалізацію і мініатюризацію.