Вычисление двойного интеграла в полярных координатах
Для вычисления двойного интеграла в полярных координатах применяют то же правило сведения его к двукратному интегралу.
Так, если область D имеет вид, изображенный на рис. 5 (ограничена лучами , , где , и кривыми r = r1( ) и r = r2( ), где r1( ) r2( ), т.е. область D правильная: луч, выходящий из полюса, пересекает ее границу не более чем в двух точках, то формула для вычисления двойного интеграла в полярных координатах принимает вид:
, (3)
где D* –– область в полярной системе координат, соответствующая области D в декартовой системе координат. Внутренний интеграл вычисляется при постоянном .
Замечания.
1. Переход к полярным координатам полезен, когда подынтегральная функция имеет вид f(x2 + y2); область D есть круг, кольцо или часть таковых.
2. На практике переход к полярным координатам осуществляется путем замены x = rcos , y = rsin , dxdy = rdrd ; уравнения линий, ограничивающих область D, также преобразуются в полярные координаты. Преобразование области D в область D* не выполняют, а совместив декартовую и полярную системы координат, находят нужные пределы интегрирования по r и (исследуя закон изменения r и точки (r; ) при ее совмещении с точкой (x; y) области D).
Пример 3. Вычислить двойной интеграл , где D –– круг, ограниченный окружностью x2 + y2 = 2x, перейдя к полярным координатам.
Решение.
1. Построим указанную область, преобразовав уравнение окружности: x2 + y2 = 2x;
x2 – 2x + 1 + y2 = 1; (x – 1)2 + y2 = 1. Это есть уравнение окружности с центром в точке (1; 0) и
R = 1 (рис. 6).
2. Совместив полюс с началом координат и полярную ось с положительным направлением оси Ox, запишем:
x2 + y2 = r2cos2 + r2sin2 = r2(cos2 + sin2 ) = r2;
x2 + y2 = 2x, r2 = 2rcos , r = 2cos .
3. Из рис. 6 наглядно видно, что , 0 r 2cos .
4.