Вычисление координат вершин хода.

Координаты вершин хода получают путем последовательного алгебраического сложения координат предыдущих вер­шин хода с соответствующими исправленными приращениями:

x I = xП38 + ∆x П38-1; x II= x I +∆x I - II И Т. Д.

Контролем правильности вычислений являются полученные по формулам

х ПЗ 19 = х III + ∆ х III - П319; y ПЗ 19 = y III + ∆ y III - П319

известные координаты конечной точки ПЗ 19 хода.