Колебания управляемых колес.

При движении колеса приходят в колебания вместе с пеердней осью. Колебания в вертикальной плоскости осуществляются в следствии упругости подвески и шин, угловые колебания колес недопустимы. Оси вызывают знакопеерменные динамические нагрузки на ходовую часть. Наиболее опасны устойчивые колебания колес, склонные к прогресивному увеличению за счет самовозбуждения (механизм их возникновения будет рассмотрен в следующем разделе).