Плоское движение твердого тела
Свободное твердое тело будет совершать плоское движение, если в нем существует плоское сечение, относительно которого масса тела распределена симметрично; силы, действующие на тело, расположены в плоскости этого сечения, а начальные скорости всех точек тела расположены в плоскостях, параллельных плоскости сечения.
а) Теорема о движении центра масс.
б) Теорема об изменении момента количества движения.