Продолжение процедуры синтеза.

 

Опытом установлено, что для нормальной работы системы управления необходимо обеспечить следующие запасы устойчивости

 

DL ³ 6 дб, Dj ³ 30°. (5.1.)

 

Если анализ частотных характеристик показывает, что эти условия выполнены, то, как указано в п.2.3., процедура синтеза на этом завершается. Если же при заданных значениях передаточных чисел требования (5.1.) нарушаются, необходимо таким образом изменить величины передаточных чисел и , чтобы система удовлетворяла требованиям (5.1.) по запасам устойчивости. Для откорректированных значений передаточных чисел необходимо привести АФЧХ и логарифмические характеристики.