МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ

• Уравнение гармонических колебаний:

где х — смещение колеблющейся точки от положения равновесия;
t — время; А, ω, φ— соответственно амплитуда, угловая частота,
начальная фаза колебаний; — фаза колебаний в момент t.

• Угловая частота колебаний:

, или ,

где ν и Т — частота и период колебаний.

• Скорость точки, совершающей гармонические колебания:

.

• Ускорение при гармоническом колебании

.

• Амплитуда Арезультирующего колебания, полученного при сложении двух колебаний с одинаковыми частотами, происходящих по одной прямой, определяется по формуле:

где А₁и А₂— амплитуды составляющих колебаний; φ₁ и φ₂— их начальные фазы.

• Начальная фаза φ результирующего колебания может быть найдена из формулы:

.

• Частота биений, возникающих при сложении двух колебаний, происходящих по одной прямой с различными, но близкими по значению частотами ν₁ и ν₂,

.

• Уравнение траектории точки, участвующей в двух взаимно перпендикулярных колебаниях с амплитудами A₁ и A₂ и начальными фазами φ₁ и φ₂:

.

• Дифференциальное уравнение гармонических колебаний материальной точки:

, или ,

где m — масса точки; k — коэффициент квазиупругой силы ( ).

• Полная энергия материальной точки, совершающей гармонические колебания:

.

• Период колебаний тела, подвешенного на пружине (пружин­ный маятник):

,

где m — масса тела; k — жесткость пружины. Формула справедлива для упругих колебаний в пределах, в которых выполняется закон Гука (при малой массе пружины в сравнении с массой тела).

Период колебаний математического маятника

,

где l — длина маятника; g — ускорение свободного падения.

Период колебаний физического маятника

,

где J— момент инерции колеблющегося тела относительно осиколебаний; а — расстояние центра масс маятника от оси колебаний; — приведенная длина физического маятника.

Приведенные формулы являются точными для случая бесконечно малых амплитуд. При конечных амплитудах эти формулы дают лишь приближенные результаты. При амплитудах не более ошибка в значении периода не превышает 1 %.

Период крутильных колебаний тела, подвешенного на упругой нити:

,

где J — момент инерции тела относительно оси, совпадающей с упругой нитью; K — жесткость упругой нити, равная отношению упругого момента, возникающего при закручивании нити, к углу, на который нить закручивается.

• Дифференциальное уравнение затухающих колебаний
или ,

где r— коэффициент сопротивления; δ — коэффициент затухания: ; ω₀— собственная угловая частота колебаний .

• Уравнение затухающих колебаний:

где A(t) — амплитуда затухающих колебаний в момент t;ω — их угловая частота.

• Угловая частота затухающих колебаний:

.

• Зависимость амплитуды затухающих колебаний от времени

,

где А₀ — амплитуда колебаний в момент t=0.

• Логарифмический декремент колебаний:

,

где A(t) и A(t+T) — амплитуды двух последовательных колебаний, отстоящих по времени друг от друга на период.

• Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний

или ,

где — внешняя периодическая сила, действующая наколеблющуюся материальную точку и вызывающая вынужденныеколебания; F₀ — ее амплитудное значение; .

• Амплитуда вынужденных колебаний:

.

• Резонансная частота и резонансная амплитуда:

и .