Вопрос 7: Какие пеленгаторы называются моноимпульсными? Почему?

 

Определение угловых координат называют пеленгованием, а соответствующие устройства - пеленгаторами.

Пеленгаторы делят:

— на амплитудные, в которых используются направленные свойства антенн;

— фазовые, основанные на измерении разности фаз сигналов, принятых разнесенными антеннами

По выполняемым функциям пеленгаторы делят:

на обзорные — определяющие пеленги всех целей в зоне обзора;

следящие — сопровождающие по углу выбранную цель или выбранные цели.

По построению пеленгаторы делят:

— на одноканальные, особенность которых заключается в том, что для определения пеленга сравниваются между собой сигналы, принятые в разные моменты времени;

— многоканальные (моноимпульсные), особенность которых заключается в том, что для определения пеленга сравниваются между собой сигналы, принятые одновременно по разным каналам, что позволяет определять пеленг по одному импульсу.

Моноимпульсные пеленгаторы могут быть как обзорными, так и следящими. Принципы моноимпульсной пеленгации были сформулированы Д.Р. Родсом в виде трех постулатов:

1) информация о пеленге извлекается из отношения сигналов, принятых по различным каналам;

2) пеленгационная характеристика должна быть нечетной действительной функцией;

3) пеленгационная характеристика не должна зависеть от амплитуды принятого сигнала.

По виду используемого.

отношения сигналов пеленгаторы делятся на мультипликативные и аддитивные: — мультипликативное отношение (используется для построения мультипликативных пеленгаторов); — аддитивное отношение (используется для построения аддитивных пеленгаторов). По виду антенной системы пеленгаторы делятся на фазовые и амплитудные. В теории следящих систем антенные устройства называют угловыми датчиками. Рассмотрим данную классификацию применительно к двухканальным системам, предназначенным для пеленгации в одной плоскости. Фазовые пеленгаторы имеют разнесенные по пространству антенны с одинаковыми амплитудными диаграммами направленности F(α) (Рис.1,а). Рис.1 Фазовый (а) и амплитудный (б) угловые датчики На выходах фазового углового датчика имеем: где — разность фаз сигналов, наведенных в антеннах. На равносигнальном направлении . Амплитудные пеленгаторы имеют антенные системы с разнесенными по углу амплитудными диаграммами направленности и совмещенными фазовыми центрами (Рис.1,б): где ε — отклонение оси ДНА от равносигнального направления Вопрос 8: В чем заключается принцип когерентного метода селекции подвижных целей в радиолокации?   Методы СДЦ делятся на: 1) когерентные, 2) некогерентные. Когерентные методы основаны на эффекте Доплера. Некогерентные методы основаны на других эффектах. Эффект Доплера, как известно, заключается в смещении частоты сигналов, отраженных от подвижных целей, Если объект неподвижен, то поступающие от него сигналы не имеют такого смещения и когерентны с зондирующим (т.е. находятся в жестких фазовых соотношениях с ним). Если объект подвижен, то когерентности нет. Это и используется для СДЦ. Структурная схема локатора приведена на Рис.1. Передатчик локатора излучает непрерывный гармонический зондирующий сигнал на частоте . Сигнал, отраженный от цели, движущейся со скоростью vR по отношению к локатору, приобретает доплеровский сдвиг частоты

Рис.1. Структурная схема локатора с   непрерывным немодулированным излучением Сигнал доплеровской частоты образуется на входном нелинейном элементе приемника, выделяется фильтром (в зависимости от назначения локатора может использоваться полосовой фильтр или ФНЧ), усиливается и индицируется, как отражения от подвижной цели анализатором спектра АС. По измеренной частоте определяется скорость цели. Данный метод СДЧ наиболее эффективен. Он позволяет подавлять помехи от неподвижных отражателей до 80 дБ. Но у рассмотренного локатора (см. Рис.1) есть недостаток: он не позволяет измерять дальность.     Вопрос 9: Что такое пассивная радиолокация? Пассивная радиолокация - локация по собственному излучению объектов. Пассивный локатор не имеет передатчика, а состоит из приемника и устройства обработки сигналов (рис. 1). Рис. 1 Структурная схема пассивной радиолокации. Важные частные случаи пассивной радиолокации: радиотеплолокация - локация объектов по их тепловому излучению в радиодиапазоне; радиотехническая разведка - обнаружение, определение координат и параметров излучения работающих РЛС противника в целях радиоэлектронной борьбы и планирования операций. Вопрос 10: Что такое “потенциальная точность измерения дальности”?   Под потенциальной точностью понимают предельно достижимую точность, когда источником погрешности является только внутренние шумы аппаратуры. Мера точности – дисперсия оптимальной оценки (среднеквадратическое отклонение оценки от истинного значения). Рассмотрим следующий пример: На вход поступает сигнал s(t) и n(t): где n(t) – аппроксимация нормального белого шума Спектр мощности имеет следующий вид: Пусть где τ – время появления сигнала Соответственно, Для наилучшей оценки аппаратуры:

При условии, что полоса сигнала равна: Получим, что: Вопрос 11: Что такое разрешающая способность по дальности?   Разрешающая способность по дальности - минимальное расстояние между объектами, при котором дальность до каждого из них может быть измерена отдельно. Обозначим ее dR. Очевидно, , где dt - разрешающая способность по времени. Нетрудно видеть, что разрешение по дальности полностью определяется разрешением по времени. Разрешающая способность складывается из двух составляющих: потенциальной, определяемой только свойствами зондирующих сигналов, и ее ухудшения индикаторным устройством, dR=dRпот.+dRинд.