Момент силы относительно неподвижной оси

Скалярная величина Мг, равная проекции на эту ось вектора М момента силы, определенного относительно произвольной точки О данной оси z/ Значение момента Мz не зависит от выбора положения точки Она оси z.

Если ось z совпадает с направлением вектора , то момент силы представляется в виде вектора, совпадающего с осью.