Замена в плоских механизмах высших кинематических пар цепями с низшими парами

 

Распространенные методы изучения структуры механизмов разработаны для механизмов, в состав которых входят только низшие пары, поэтому при структурном анализе высшие пары (пары четвертого класса) условно заменяют кинематическими цепями, содержащими лишь пары пятого класса. Заменяющие цепи, естественно, должны быть структурно и кинематически эквивалентны заменяемым парам. Простейшая заменяющая цепь (рис. 1.4) будет состоять из одного звена 3, расположенного по нормали NN к профилям звеньев 1 и 2, образующих высшую кинематическую пару С. Длина звена 3 равна сумме радиусов кривизны ₁ и ₂.

Это звено образует пары пятого класса С₁ и С₂ со звеньями 1 и 2.

а) б)

Рис. 1.4. Замена высшей пары на цепь с низшими