Главный момент сил инерции механической системы

Вычислим главный момент сил инерции системы.

Имеем

, k = 1,2,..,N;

так как , преобразуем правую часть

 

Здесь - кинетический момент системы.

Подставляя полученное выражение в теорему об изменении кинетического момента, получаем значение главного момента сил инерции