Использование модулирующих зеркал

 

Оптическая схема зеркальной приемной системы с колеблющимся контротражателем паказана на рис. 4.14,а. В такой системе плоский контротражатель колеблется вокруг оси, перпендикулярной плоскости чертежа. Соответственно колебаниям зеркала колеблется положение фокуса оптической системы относительно оптической оси в фокальной плоскости.

 

       
   
yц
 
 
г)


yз

Рис. 4.15

Если направление на цель совпадает с оптической осью приемной системы, то лучистый поток от цели попадает на чувствительный элемент в момент , соответствующий среднему положению модулирующего зеркала-контротражателя (рис. 4.15,б). При отклонении линии визирования цели от оптической оси приемной системы момент времени, когда лучистый поток от цели фокусируется на чувствительном элементе, не совпадает с и отстоит от него на , опережая или отставая от него. Зависимость yц(Dt) показана на рис. 4.15,в, а зависимость yц(yз) - на рис. 4.15,г. Отметим, что yз - угол поворота модулирующего зеркала - однозначно определяет направление линии визирования, поэтому показания датчика углового положения модулирующего зеркала в момент приема лучистого потока от цели соответствуют линии визирования цели.

 

 

Рис. 4.16

 

Для определения рассогласования линии визирования цели и оптической оси приемной системы возможны различные траектории смещения фокуса в фокальной плоскости и расположение светочувствительных площадок светоприемного устройства. На рис. 4.16,а показана траектория смещения фокуса в виде окружности радиуса r, создаваемая вращением модулирующего зеркала-контротражателя вокруг оптической оси, наклоненного к этой оси на угол q = r / (2F). Траектория проходит через центр двухплощадочного светочувствительного элемента, чем обеспечивет линейность пеленгационной характеристики в одной плоскости и релейность в другой. Координатор с вибрирующим в двух плоскостях зеркалом и одноплощадочным чувствительным элементом (рис. 4.16,б ) имеет линейную пеленгационную характеристику в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Чувствительный элемент с перпендикулярно расположенными светочувствительными площадками (рис. 4.16,в ) и наклонным модулирующим зеркалом создает линейную пеленгационную характеристику в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Частота модуляции зеркальных систем лежит в пределах 20-100 Гц и ограничивается механическими характеристиками привода.