Обобщенная структура и состав координатора

 

Укрупненная функциональная схема координатора или ГСН приведена на рис.1.2. От внешней среды координатор защищен обтекателем, иллюминатором или другим защитным устройством, прозрачным для того диапазона электромагнитного излучения, который используется для получения информации об объекте наблюдения или цели. Входным устройством координатора является антенно-оптическое устройство (АОУ), формирующее угловое поле зрения координатора и управляющее его угловым положением относительно корпуса БПЛА.

Координаторы активного типа, излучающие электромагнитную энергию, содержат передатчик, который формирует зондирующий сигнал.

Сигнал, отраженный от объекта (цели) или излучаемый объектом, принимается и усиливается приемником. Из приемника он поступает на устройство первичной обработки информации, которое выделяет сигнал от наблюдаемого объекта на фоне шума, а также измеряет основные параметры сигнала: амплитуду, длительность и мощность, дистанцию до наблюдаемого объекта (например, по величине задержки принимаемого сигнала относительно зондирующего импульса), угловое рассогласование относительно оптической (электрической) оси антенно-оптического устройства или скорость изменения этого рассогласования.

Синхронизатор управляет передатчиком и устройством первичной обработки информации, обеспечивая необходимую тактовую частоту работы координатора.

Прибор автоматики реализует электронную часть системы управления антенно-оптическим устройством, формируя сигналы управления на исполнительный привод угла поворота АОУ относительно корпуса БПЛА. Датчики углов поворота АОУ обеспечивают сигнал обратной связи для замыкания контура управления АОУ при отработке программного сигнала, например, при поиске цели. При сопровождении цели сигнал управления (рассогласования) формируется в устройстве первичной обработки информации.

Устройство вторичной обработки информации предназначено для принятия решения о принадлежности наблюдаемого сигнала к цели или помехе (задачи селекции и классификации цели, а также обнаружения цели на фоне подстилающей поверхности). Это устройство обрабатывает пачку сигналов, полученную за один или более периодов обзора пространства.

 

 

Рис. 1.2

Устройство третичной обработки информации обобщает информацию координатора о наблюдаемых сигналах с информацией, передаваемой через линию связи с других объектов или поста управления. На основании этого обобщения выносится решение о целеназначении конкретного БПЛА, выбора дальнейшей траектории полета и режима работы координатора.

Необходимой принадлежностью всех координаторов являются вторичные источники питания, преобразующие электроэнергию первичного питания (турбогенератора или аккумуляторов) в постоянное напряжение, необходимое для работы электронных блоков. Отметим, что для силовых электромеханических приводов, насосов и т.д. может использоваться непосредственно первичное электропитание.

Все современные бортовые системы БПЛА снабжены устройствами встроенного контроля, представляющими разветвленную автоматическую систему опроса состояния всех функциональных блоков и устройств в статическом или динамическом состоянии. Например, контроль может осуществляться путем формирования тестового сигнала и сравнения результата обработки с эталоном в каждом блоке.