Инерциальная система полусвязанного типа.

У ИНС такого типа базовые триэдры совпадают с полусвязанной системой координат . Система координат имеет свободу движения относительно связанной с ЛА системы координат .

Полусвязанная система координат обычно моделируется различными гиростабилизаторами.