Отрицательная жесткая обратная связь

Рис. 9.6

При охвате ею апериодического звена получаем:

,

где , .

Следовательно, за счет выбора можно уменьшить инерционность звена, что повышает запас устойчивости и быстродействие системы. Уменьшение же коэффициента усиления при этом может быть скомпенсировано за счет других звеньев системы.

Рис. 9.7

 

Охватим интегрирующее звено отрицательной жесткой обратной связью

(рис. 9.7).

Отсюда передаточная функция охваченного звена будет равна:

где , .

При таком охвате изменился тип звена, и оно превратилось в апериодическое. Этим свойством обратных связей широко пользуются при моделировании типовых звеньев САУ и при проектировании активных корректирующих устройств.