Астатические системы.

Это такие системы, у которых установившееся значение регулируемой величины не зависит от нагрузки.

Изменяя характеристики элементов САУ, мы изменяем, только динамику системы, а уст всегда равна 0. (при X(t)=1)

Особенности астатических систем, работающих в режиме стабилизации (когда Y_уст. = const), является то, что при скачкообразном X_зад статистическая ошибка _уст = X_зад – Y_уст = 0

Особенностью астатических систем является наличие в них интегрирующих элементов, т.е. таких элементов, у которых выходная величина является интегралом от входной величины.