Силы в зацеплении червячной передачи.
Силу взаимодействия витка червяка с зубом колеса раскладывают на три составляющие
.

Рис. 15.6. Силы в червячной передаче
Окружная сила на червяке равна осевой силе на колесе:
.
Осевая сила на червяке равна окружной силе на колесе:
.
Радиальные силы равны друг другу:
.
Вращающий момент на колесе
.