Пуск привода с реактивным моментом нагрузки

 

При пуске ЭП под нагрузкой дифференциальное уравнение имеет вид

где перепад угловой скорости на механической характеристике, обусловленный моментом нагрузки.

При реактивном моменте двигатель остается неподвижным пока момент развиваемый им не станет дольше . На этом этапе ток и момент изменяется по прямой линии до значения:

,

- время запаздывания.

Переходной процесс начинается с и продолжается до .

, обозначим ,

т.к. переходной процесс начинается с момента, когда , то дифференциальное уравнение можно записать так:

его решение:

через время угловые скорости изменятся линейно, поэтому можно записать:

.

Момент двигателя:

В начале участка , когда изменяется по экспоненте

, а дифференциальное уравнение имеет вид:

Решение: