Механическая характеристика электродвигателя и производственного механизма

Механические характеристики изображают в виде графика в осях координат. Для удобства рассмотрения процессов, протекающих в электроприводе, считают одно из двух возможных направлений вращения двигателя за положительное. За положительное направление вращения электродвигателя принимают совпадающие с направления вращения часовой стрелки. Принимаю, что момент электродвигателя имеет тот же знак, что и угловая скорость, если их направления совпадают.

В системах электропривода основным режимом работы электромашины является двигательный. При этом момент сопротивления имеет тормозящий характер по отношению к движению ротора и действует навстречу момента двигателя. Поэтому принимают за положительное направление моменты сопротивления противоположенное положительному направлению момента двигателя.