Аксиома (правило) параллелограмма сил
Аксиома 3: Система двух сил, приложенных к точке НМС или к МТ, всегда имеет равнодействующую, приложенную в этой же точке и совпадающую по величине и направлению с диагональю параллелограмма, построенного на этих силах (рис. 4).
' или ,
Из правила параллелограмма следует правило треугольника сложения сил (рис. 5).
Рис. 4 Рис. 5
.
Используя аксиому 3 – правило параллелограмма, можно решить и обратную задачу: разложение силы на две составляющие силы, которая в отличие от прямой задачи имеет бесконечное множество решений.
Аксиома действия и противодействия
Аксиома 4: Силы, с которыми действуют друг на друга две НМС (МТ), всегда равны по величине и направлены по одной прямой в противоположные стороны.