II. Приведение момента инерции.

На рисунке 2.13: Jд – момент инерции ЭД (в паспорте);

J1 – момент инерции всех масс, вращающийся со скоростью ω1;

J2– момент инерции всех масс, вращающийся со скоростью ω2.

По условию 2 для приведенной системы:

– кинетическая энергия

;

Умножим обе части уравнения на . Получим:

Задача 2.1


 

Дано:

Jд=0,1 кг∙м2

J1=0,02 кг∙ м2

J2=2 кг∙ м2

m=1000 кг

Rб=0,15 м

v=0,9 м/с

Z1=14

Z2=86

hp=0,97

hб=0,96


Mс↑, Mс↓, J-?

 

Задача 2.2

Дано:

m=5 кг

Rм=10 см

v=const

n=720 мин-1

h=0,95

 
 


Mc-? w-?

Pдв-?

Решение:

1. Передаточное число редуктора

2. Радиус приведения, м

3. Приведенный момент инерции, кг∙ м2

4. Статический момент при подъёме, Н∙м

5. Статический момент при спуске, Н∙м

Решение:

 


1. Угловая скорость, рад/с

2. Момент статический, Н∙м

3. Мощность двигателя, Вт


 

Задача 2.3

Дано:

ЭП токарного станка

Fp=60 кг – сила резанья

Rp=0,2 м – радиус резания

i=5

nдв=1450 мин-1

h=0,7


Mрез, Мс, Pдв -?


 

 

Решение:

1. Угловая скорость, рад/сек

2. Приведенный радиус, м

3. Момент резания, Н∙м

4. Момент статический, Н∙м

5. Мощность двигателя, Вт


3 Электропривод с двигателем постоянного тока

 

В ЭП используются ДПТ независимого возбуждения (НВ), последовательного возбуждения (ПВ) и смешанного (СВ).

Такой ЭП широко применяют при необходимости в регулировке скорости и в больших пусковых моментах.

Статические характеристики:

· электромеханическая характеристика ЭД ω=f(Iя) – зависимость скорости вращения от тока якоря .

· механическая характеристика ЭД ω=f(М) – зависимость скорости вращения от момента нагрузки.

Различают естественную и искусственную характеристики ЭД.

Естественная – соответствует основной (паспортной) схеме включения и номинальному напряжению.

На ней располагается точка номинального режима (ωн,Iн) или (ωн,Mн).

Искусственная – соответствует включению ЭД не на основной схеме, включению в его цепи добавочных элементов (R,C,L) или Uпит≠Uн.