II. Приведение момента инерции.
На рисунке 2.13: Jд – момент инерции ЭД (в паспорте);
J1 – момент инерции всех масс, вращающийся со скоростью ω1;
J2– момент инерции всех масс, вращающийся со скоростью ω2.
По условию 2 для приведенной системы:
– кинетическая энергия
;
Умножим обе части уравнения на 
. Получим:
Задача 2.1
Дано:
Jд=0,1 кг∙м2
J1=0,02 кг∙ м2
J2=2 кг∙ м2
m=1000 кг
Rб=0,15 м
v=0,9 м/с
Z1=14
Z2=86
hp=0,97
hб=0,96
Mс↑, Mс↓, J-?
Задача 2.2
Дано:
m=5 кг
Rм=10 см
v=const
n=720 мин-1
h=0,95
 |
Mc-? w-?
Pдв-?
Решение:
1. Передаточное число редуктора
2. Радиус приведения, м
3. Приведенный момент инерции, кг∙ м2
4. Статический момент при подъёме, Н∙м
5. Статический момент при спуске, Н∙м
Решение:
1. Угловая скорость, рад/с
2. Момент статический, Н∙м
3. Мощность двигателя, Вт
Задача 2.3
Дано:
ЭП токарного станка
Fp=60 кг – сила резанья
Rp=0,2 м – радиус резания
i=5
nдв=1450 мин-1
h=0,7
Mрез, Мс, Pдв -?
Решение:
1. 
Угловая скорость, рад/сек
2. Приведенный радиус, м
3. Момент резания, Н∙м
4. Момент статический, Н∙м
5. Мощность двигателя, Вт
3 Электропривод с двигателем постоянного тока
В ЭП используются ДПТ независимого возбуждения (НВ), последовательного возбуждения (ПВ) и смешанного (СВ).
Такой ЭП широко применяют при необходимости в регулировке скорости и в больших пусковых моментах.
Статические характеристики:
· электромеханическая характеристика ЭД ω=f(Iя) – зависимость скорости вращения от тока якоря .
· механическая характеристика ЭД ω=f(М) – зависимость скорости вращения от момента нагрузки.
Различают естественную и искусственную характеристики ЭД.
Естественная – соответствует основной (паспортной) схеме включения и номинальному напряжению.
На ней располагается точка номинального режима (ωн,Iн) или (ωн,Mн).
Искусственная – соответствует включению ЭД не на основной схеме, включению в его цепи добавочных элементов (R,C,L) или Uпит≠Uн.