Аналоговая фильтрация
Пассивные аналоговые фильтры в устройствах на микросхемах не находят применения из-за большого потребления. Как правило, применяются активные фильтры.
Как уже указывалось, в качестве базового фильтра при анализе обычно используют фильтр нижних частот. Идеальный фильтр нижних частот имеет постоянный конечный коэффициент передачи в полосе частот от нуля до частоты среза и равный нулю коэффициент передачи при частотах, лежащих выше частоты среза. Однако идеальный фильтр физически нереализуем.
Передаточные функции активных фильтров представляют собой в общем случае отношение двух операторных полиномов. Аппроксимация характеристик активных фильтров сводится к выбору таких коэффициентов этих полиномов, которые обеспечивают наилучшее в том или ином смысле приближение к желаемым амплитудно-частотной (АЧХ) или фазо-частотной (ФЧХ) характеристикам фильтра.
Наиболее широко применяются следующие типы активных фильтров, отличие которых друг от друга обусловлено различным подходом к нахождению наилучшей аппроксимации: фильтры Баттерворта, Чебышева, инверсный Чебышева, Кауэра (эллиптический), Бесселя.
Фильтр Баттерворта имеет АЧХ, квадрат которой определяется простым соотношением
, (4.1)
где относительная частота; - частота среза; п - порядок фильтра.
Все производные функции (4.1) по частоте от первой до (2п-1)-й включительно в точке = 0 равны нулю. Поэтому фильтр Баттерворта называют фильтром с максимально плоской (или максимально гладкой) АЧХ.
Фильтр Чебышева имеет АЧХ, которая в полосе пропускания характеризуется пульсациями одинаковой амплитуды, поэтому его часто называют фильтром равноволновых пульсаций. За пределами полосы пропускания АЧХ этого фильтра монотонно уменьшается, причем крутизна спада АЧХ в этой области у фильтра Чебышева больше, чем у фильтра Баттерворта такого же порядка.
На рис. 4.8 приведена схема одного из простейших активных RC-фильтров низких частот первого порядка. Считая, что у операционного усилителя (ОУ) бесконечно большое входное сопротивление и равное нулю выходное сопротивление (режим холостого хода), составим передаточную функцию по напряжению.
Для ОУ по определению
, (4.2)
где kв − внутренний коэффициент усиления ОУ (без учета обратной связи через сопротивление RОС).
Рис. 4.8. Фильтр низких частот первого порядка |
Так как входной ток ОУ равен 0, то ток в сопротивлениях R1 и Roc одинаков и из уравнения по внешнему контуру
с учетом получаем , где b = R1 /(R1+RОС).
Для входной (интегрирующей) RC-цепи
и с учетом равенства получаем
.
После подстановки и в (4.2) находим, что
и
, (4.3)
где t = RC – постоянная времени интегрирующей цепи.
Амплитудно-частотная характеристика равна модулю передаточной функции
А(w) =½K(jw)½.
Если считать граничной частотой и находить амплитудно-частотную характеристику как зависимость от относительной частоты w*, получим, что
А(w*) = . (4.4)
Такой фильтр называется фильтром Баттерворта первого порядка.
Рассмотрим без подробного вывода несколько более сложных активных фильтров.