Оптимизация контура тока в режиме прерывистого тока

Структурная схема контура тока в режиме прерывистого тока представлена на рисунке 7.13.

МО: ;

,

где .

Получили интегральный регулятор тока.

1) При переходе в режим прерывистых токов регулятор тока должен изменить структуру (вместо ПИ он должен стать И-типа).

2) По мере изменения Rэ/ должна изменяться и ТИ регулятора.