Параллельное соединение звеньев
Параллельным называется такое соединение звеньев, при котором на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходные сигналы от всех звеньев суммируются.
Для этого соединения справедливы следующие соотношения:
Y(s) = Y1(s) + Y2(s) + Y3(s) = W1(s)·X(s) + W2·X(S) + W3(s)·X(s) =
= [W1(s) + W2(s) + W3(s)]·Y(s) = Wэ(s)·X(s)
Wэ(s) = W1(s) + W2(s) + W3(s)
Для случая параллельного соединения n звеньев имеем:
Wэ(s) = W1(s) + W2(s) +…+ Wn(s)
Другими словами, эквивалентная передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев. Таким образом цепочку параллельных звеньев в структурной схеме можно заменить одним звеном с передаточной функцией Wэ(s) = W1(s) + W2(s) +…+ Wn(s).