САР Ресквика.
β – коэффициент меньше или равный 1, введенный для обеспечения устойчивости системы.
Операторная зависимость при условии адекватности и β=1 будет иметь вид:
При φ0=1, то переходный процесс заканчивается за время τ, а по W – за 2 τ.
При условии 
САР Смита трансформируется в САР Ресквика.
Интерпретация САР Смита:
Восстановительно-прогнозирующее управление.
Подается воздействие на систему, затем из блока запоминания сравнивается с предыдущим значением и корректируется.
Недостатки:
1. низкая эффективность при быстро изменяющихся W.
2. необходима реализация обратного оператора [
]-1.
|