Чувствительность параметров.
Чувствительностью системы называется выходных характеристик или показателей качества в зависимости от изменений параметров системы.
Если система не изменяет свои выходные характеристики или показатели качества при изменении параметров системы, то такая система называется грубая ( рабастая)
Количественной характеристикой чувствительности системы является функция чувствительности,
которая определяется как частная производная какой-либо характеристики системы
(передаточная, переходная характеристика, время переходного процесса и т.д.) по варьируемому параметру.
Чаще всего на практике применяется относительная функция чувствительности:
Чем меньше функция чувствительность ( относительная функция чувствительности ), тем грубее система и следовательно лучше качество управления.
|
Для типовой системы: относительная ФЧ определяется следующей формулой