Алгоритм применения критерия Михайлова.
1. Получаем передаточную функцию системы.
2. Получаем характеристическое уравнение системы.
3. В характеристическом уравнении заменяем 
на 
и выделяем действительную и мнимую часть.
4. Изменяем частоту 
от 0 до
и строим в комплексной плоскости соответствующий годограф.
5. Судим об устойчивости системы по критерию Михайлова.