ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ

 

При автоматическом регулировании управляющие устройства поддерживают один или несколько количественных показателей управляемого процесса в заданных пределах. Если заданный показатель выдерживается точно и непрерывно, регулирование плавное, а при отклонениях его значений в заданных пределах — регулирование ступенчатое. Широко применяют импульсное регулирование, когда для получения непрерывного показателя используют периодически изменяющуюся регулируемую величину. Часто применяют автоматическую стабилизацию, когда заданный показатель поддерживается точно или приблизительно постоянным.

На э. п. с. длительное время использовали аппараты автоматического регулирования, работающие на электромеханическом принципе, — электромеханические регуляторы, например, вибрационный регулятор напряжения типа СРН, широко распространенный на э. п. с. старых типов. Он служит для регулирования напряжения генератора управления путем изменения питания его обмотки возбуждения.

Регулятор выполнен на базе реле с низкой инерционностью, в котором использован принцип взаимодействия неподвижной и подвижной потенциальных катушек, обтекаемых одним и тем же током. На держателе подвижной катушки закреплен подвижной угольный контакт, установленный с небольшими зазорами между двумя неподвижными угольными контактами. При соприкосновении подвижного контакта с одним из неподвижных ток в обмотке возбуждения генератора достигает наибольшего значения, а при соприкосновении с другим — наименьшего. Как известно, переходное сопротивление угольных контактов зависит от нажатия, а нажатие — от регулируемого напряжения. Малая инерционность, высокая чувствительность приводят к возникновению вибраций подвижного контакта возле одного из неподвижных. Однако такие регуляторы недостаточно износостойки и обладают невысокой ремонтопригодностью. На э.п.с. новых типов применяют только электронные регуляторы напряжения.

Принцип действия электромеханических реле часто применяют в регуляторах неэлектрических процессов, в которых сигналы чувствительных элементов превращаются в механические или другие, воздействующие на контактную исполнительную систему, выдающую дискретные электрические сигналы. Широко распространен, например, регулятор давления сжатого воздуха (рис. 5.27).

Функции чувствительного элемента в нем выполняет диафрагма 10, деформация которой передается упору 11. При этом замыкаются не подвижный 8 и подвижной 9 контакты в цепи управления компрессором, если давление сжатого воздуха недостаточно, и размыкаются, если давление достигло установленного значения. Так как диафрагма 10 и упор 11 перемещаются очень медленно, то медленно будет перемещаться подвижной контакт 9. Однако в этом случае контакты будут подгорать и возможно образование дуги даже при небольшом напряжении. Чтобы этого не произошло, применяют механизм, состоящий из поворотного рычага 5, сочлененного с подвижным контактом 9 опорой, стягиваемых пружиной 7. Даже при небольшой несносности этих деталей натянутая пружина 7 повернет контакт 9 из одного состояния в другое. В состоянии, соответствующем включению мотор - компрессора (рис. 5.27, а), контакт 9 прижат к неподвижному контакту 8, в другом состоянии (рис. 5.27, б) он упирается в регулировочный винт 6.

 

Рис. 5.27. Общий вид (а), а также схемы включения (б) и выключения (в) регулятора

давления АК-111Б: 1 - основание; 2 – пружины; 3 - траверса: 4 - стойки, 5 - рычаг; 6 - винт; 7 - пружина контакта; 8 - неподвижный контакт; 9 - подвижной контакт; 10 - диафрагма: 11 - упор подвижной

Давление выключения регулируют пружиной 2, перепад давлений, а следовательно, давление включения — винтом 6. Чем меньше зазор между разомкнутыми контактами, тем при меньшем перемещении упора 11 замкнутся контакты.

Основные технические данные регулятора ЛК-111Б: номинальное напряжение 220 В, продолжительный ток контактов 20 А, давление выключения от 30 до 90 кПа.