Частота вращения двигателя и её регулирование

Воспользовавшись тем, что Е = с_епФ, уравнение можно записать в виде

откуда

Частота вращения двигателя постоянного тока пропорциональна подводимому к двигателю напряжению и обратно пропорциональна магнитному потоку. Отсюда следует, что для регулирования частоты вращения двигателя можно изменять напряжение источника питания U, магнитный поток Ф машины путем изменения тока возбуждения или сопротивление цепи якоря .